Разработчики из Германии создали нового робота, который может играть в гольф.
Для этого он использует машинное обучение и классическое управление.
Подробно о новинке рассказывает IEEE Spectrum.
В новом роботе, которого разработчики назвали Golfi, установлена 3D-камера.
С ее помощью робот делает снимок поля, который после загружается в модель, которая имитирует тысячу снимков из разных положений.
С их помощью происходит обучение нейронной сети, которая подсказывает, с какой силой необходимо ударить по мячу с любого положения, чтобы попасть в лунку.
Однако робот не всегда попадает прямо в цель. Но это и не является целью разработки.
Создатели хотели создать робота, которые будет способен на подобные сложные вычисления.
Таким образом они продемонстрировали всем силу гибридных подходов по управлению роботами.
Golfi рассчитывает положение, изучает параметры поля, учитывает вес мяча и сопротивление газона, анализирует необходимую силу удара и прочие необходимые параметры.
Все методы, которые использует Golfi, отлично подходят для того, чтобы использовать их в других сферах для решения прочих проблем робототехники.
