Птицы с легкостью присаживаются на ветви деревьев, из-за чего этот процесс кажется простым и само собой разумеющимся.
Однако на деле это сложный процесс, который требует точного баланса между временем, силой удара, точностью и скоростью.
Долгое время инженеры не могли воспроизвести эти движения с помощью робота, но инженерам их Федеральной политехнической школы Лозанны это все-таки удалось.
Подробно об этом рассказывается в статье Nature Communications.
Они разработали орнитоптер – робота с крыльями и когтеобразным механизмом. Последний способен поглощать импульс и компенсировать колебания вверх-вниз в полете.
В роботе установлен бортовой компьютер и навигационная система.
Все это позволило роботу успешно приземляться на насест.
На данный момент исследователи проводят тесты в лаборатории. Как только он научиться сам приземляться на ветку дерева, то он сможет выполнять различные задачи по сбору образцов или измерений с дерева.
Робота можно научить приземляться на искусственные конструкции, что позволит открыть новые области применения.