Французские разработчики из центра Inria научили робота TALOS не падать.
Это оказалось намного сложнее, чем может показаться на первый взгляд.
Подробно об этом рассказывается в журнале IEEE Spectrum.
Когда люди теряют равновесие, то могут опереться на стену, чтобы не упасть. Это происходит естественно.
Роботу, для того чтобы сделать также, необходимо учитывать множество факторов. Им нужно решить проблему, которая связана с восприятием, пониманием, планированием движения, контролем силы.
При этом на это отводиться очень малое количество времени.
Ученые из Франции учли все эти факторы и сумели научить робота избегать падения.
Их робот TALOS смог в трех из четырех случаев избежать падения с помощью анализа ситуации.
В дальнейшем специалисты хотят распространить данную систему и на других подвижных роботов.
