В России стартовали испытания экзоскелета «Аватар» для дистанционного управления роботами
Лабораторное тестирование системы «Аватар», созданной для осуществления дистанционного руководства промышленными роботами, стартовало в Центре компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис в России.
Он этом пишет издание «Газета.Ru» со ссылкой на пресс-службу университета.
Сообщается, что «Аватар» является более усовершенствованной версией экзоскелета, созданного компанией «Андроидная техника», синхронизирующегося посредством внешнего компьютерного устройства с «роборукой».
Такая «роборука», в сущности, является большим коллаборативным или промышленным манипулятором, а сам экзоскелет становится своеобразным пультом для дистанционного управления роботом.
Создатели экоскелета подчеркивают, что на данный момент «роборука», управляемая системой «Аватар», может поднять и перенести самые различные объекты размером не менее спичечного коробка.
Более того, оператор экзоскелета почувствует, если манипулятор, скажем, столкнется с преградой или застрянет.
В рамках испытаний, приводящихся в лабораторных условиях, связь между «Аватаром» и «роборукой» устанавливается посредством Wi-Fi, но в будущем синхронизация между роботом и экзоскелетом можно будет провести посредством любого типа связи, что позволит управлять манипулятором на любом расстоянии.
«Аватар» позволит людям выполнять сложные работы с помощью роботизированных манипуляторах в самых сложных и опасных для жизни и здоровья условиях, включая разборы завалов или манипуляции с радиоактивными веществами.
