Четвероногих роботов научили с помощью алгоритмов бегать в дикой природе
Американские ученые создали специальную систему алгоритмов для роботов с четырьмя конечностями.
Благодаря им они научились ходить и бегать по пересеченной местности.
Об этом сообщил Калифорнийский университет в Сан-Диего.
Новая система использует данные, которые робот получает благодаря зрению, а также проприоцепции, включающей в себя ощущение роботом земли под ногами.
Новая система объединяет эти данные, которые поступают с камер на голове, а также датчиков на ногах.
Благодаря этому команда сумела создать алгоритм, который эффективно обучает робота.
С его помощью робот, передвигающийся на четырех ногах, может быстро принимать решения, понимать изменения окружающей среды, уклоняться от препятствий на разных типах местности.
В ходе испытаний авторы сумели автономно управлять роботом, который ходил по гравию, песку, земляным холмам.
Он эффективно преодолевал препятствия, столбы, деревья и скамейки.
Кроме того, он даже прекрасно справлялся с перемещениями по офису, не сталкиваясь с коробками и работниками.
Благодаря такому алгоритму, можно будет создать робота, который поможет спасателям в труднодоступных для них местах.
